I år 1906 begiver den unge Peter sig mod Grønland på en ekspedition, uvidende om de utallige eventyr, der venter ham.

Dette er en komedie om eventyreren Peter Freuchen (1886-1957), hvis mytiske historier er talrige. Hans rejsen gennem Nordøst-Grønland byder på livsfarlige udfordringer, men Freuchen overlever de mest vanvittige prøvelser.

Petersuaq undersøger den ikoniske maskuline helt med humor og kærlighed. Freuchens historie er en skatkiste af håb, fantasi og eventyr for de 6-11 årige. Den handler om at bruge sin fantasi og se muligheder.